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Tecnología

Modular Robot for Limb Enhancement (MRLN)

PATENTE
MX/a/2015/005567
PCT/IB2015/059340

En comparación con otros dispositivos disponibles, nuestra tecnología es modular, es decir, los exos pueden dividirse en partes y usarse en articulaciones únicas(hombro, codo, rodilla, etc.) para realizar tareas específicas. Por lo tanto, nuestra tecnología tiene un costo inicial más bajo, permitiendo que el dispositivo se pueda extender a un exo de cuerpo completo. Además, mediante el uso de la detección de bioseñales no invasiva, WeaRobot proporciona controles altamente intuitivos. Al integrarse con Realidad Aumentada o Realidad Virtual en una experiencia háptica, resulta en un proceso de rehabilitación más eficiente, atractivo y versátil.

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MRLN-0

Exoesqueleto modular pasivo para seguimiento de la función motriz

MRLN-0 está equipado con sensores para el seguimiento de la posición y la postura del cuerpo humano. La información importante como posición, velocidad y aceleración se transfiere de forma inalámbrica a una computadora, o dispositivo móvil, como una tableta o un teléfono inteligente. La información adicional también puede incluir datos de EMG de nuestro sensor de ropa y datos EEG de nuestro auricular. Algunas aplicaciones de esta tecnología son:

  • Tele operación de computadoras o maquinaria
  • Juegos
  • Entrenamiento de postura y movimientos
  • Seguimiento de actividades y monitoreo de la salud
  • Seguimiento de la función motriz

MRLN-1

Exoesqueleto Modular Háptico para una experiencia sensorial

MRLN-1 incluye actuadores que son seleccionados para proporcionar una interfaz de retro-dirección completa con el usuario con la capacidad de detectar retro-alimentación de fuerza. Esta característica permite una experiencia sensorial excepcional para el usuario en las siguientes aplicaciones:

  • Tele operacion de computadoras o maquinaria
  • Juegos interactivos
  • Entrenamiento físico y deportivo
  • Simulación de gravedad en el espacio
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MRLN-2

Exoesqueleto modular activo para asistencia motriz

MRLN-2 es un exoesqueleto activo ,que toma las señales cerebrales y musculares de forma no invasiva para predecir la intención de movimiento del usuario, con el fin de proporcionar fuerza en la articulación, de acuerdo a las actividades de la vida cotidiana.

MRLN-3

Exoesqueleto modular activo para reahbilitación con RA/RV

MRLN-3 es el exo de grado médico que se utiliza con un dispositivo de Realidad Aumentada/Realidad Virtual con el fin de mostrar rutinas de rehabilitación interactivas y atractivas para su uso en la clínica o en casa. El desempeño de cada ejercicio se registra y se comparte con el médico junto con señales de EMG y EEG para medir el beneficio y el progreso de la recuperación del usuario.

  • Controlador EMG + EEG
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